Zülküf Yücel Mimar sinan Üniversitesi Sinema-TV Bölümü'nden mezun olmuştur. Yapım ekibi, ışık şefliği ve görüntü yönetmenliği de yapan Yücel, "Azad" adlı televizyon dizisiyle birlikte profesyonel anlamda senaristliğe başlamıştır. "Kara Yılan", "Hanımın Çiftliği", "İffet", "Şüphe ve Dila Hanım" gibi popüler televizyon dizilerinin senaryolarına imza atan Yücel, ilk olarak 2013 yılında ekranlara gelen "Kaçak" dizisinin de iki sezon boyunca yönetmenliğini üstlenmiştir.