Joseph Fiennes kendisi gibi oyuncu olan Ralph Fiennes'ın kardeşidir. 1998 yılı yapımı "Shakespeare in Love" (Aşık Shakespeare) filminde rol almıştır. Aynı zamanda "Elizabeth" ve "Venedik Taciri" filminde de oynamıştır. 2009 yılının en iddialı dizilerinden biri olarak yayına başlayan "Flashforward" dizisindeki "FBI Ajanı Mark Benford "karakteriyle başrolu üstlenmiştir. 2011 yılında yayınlanmaya başlayan İrlanda/Kanada yapımı "Camelot" dizisinde "Merlin" karakterini canlandırmıştır.